Да, можно. Автомобиль становится амортизируемым имуществом с момента перехода к организации права собственности на него (п. 1 ст. 256 Налогового кодекса). Автомобиль не является объектом недвижимости, значит, в госрегистрации права собственности на него не нуждается (п. 2 ст. 130 ГК РФ). Поэтому ограничения, установленные пунктом 11 статьи 258 НК РФ, на регистрацию автомобиля в ГИБДД не распространяются. И начислять амортизацию по автомобилю можно с месяца, следующего за тем, в котором он был введен в эксплуатацию.
Но есть примеры судебных решений, в которых суды признавали начисление амортизации до регистрации автомобиля в ГИБДД неправомерным (см., например, постановление Федерального арбитражного суда Западно-Сибирского округа от 18.06.10 № А27-19317/2009). По мнению судей, срок полезного использования не должен начинаться ранее даты, с которой организация может реализовать право пользования автомобилем.