Да, можете.
По общему правилу для выполнения услуг по перевозке заказов или товара не требуется разрешений или лицензий. Перевозчик - юридическое лицо, индивидуальный предприниматель, принявшие на себя по договору перевозки груза обязанность перевезти вверенный грузоотправителем груз в пункт назначения и выдать груз управомоченному на их получение лицу (п. 13 ст. 2 УАТ).
Разрешения и допуски необходимо получать если только речь идет о перевозках опасных или крупногабаритных грузов. Либо сама перевозка международная.
Чтобы перевезти груз, отправителю нужно составить транспортную накладную, а перевозчику оформить путевой лист. Когда груз не имеет материальной ценности, вместо транспортной накладной достаточно заказ-наряда. Закон требует сопроводительных документов для перевозки отдельных видов груза. Например, ветеринарного свидетельства для молочных продуктов. Такие документы отправитель должен предоставить перевозчику.
Закон разрешает оформлять транспортные документы и в бумажной, и в электронной форме. Чаще всего стороны выбирают бумажную, потому что оформлять соглашение об ЭДО для разовой перевозки нецелесообразно. Электронную форму выбирают те, кто постоянно пользуется услугами одних и тех же транспортных компаний, отправляя большие объемы грузов одним и тем же получателям.
Если компания все-таки хочет перейти на электронный документооборот, для этого нужно использовать единую государственную информационную систему электронных перевозочных документов (постановление Правительства от 21.05.2022 № 931).
Пока участники грузоперевозок могут сами выбирать, пользоваться ГИС ЭПД, собственной системой электронного документооборота или продолжать оформлять документы, например, транспортную накладную, на бумажных носителях. Однако специалисты Минтранса предупреждают, что предположительно в 2023 году после отладки ГИС ЭПД она станет обязательной для всех участников перевозки всеми видами транспорта (постановление Правительства от 21.05.2022 № 931).
Как составить транспортную накладную, читайте в рекомендациях Системы Главбух.
Как составить транспортную накладную